FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.
Відео по цій темі:
Плата контролера безколекторних моторів на мікроконтролері STM32F103RBT6:
Структура конструктора регуляторів моторів:
PLEASE UPDATE YOUR BLOG WE ARE WAITING FOR POLAR FOC CODE
Source code of polar FOC will be published after Ukrainian win in war vs russia.
Капець , плата на основі STM32F103RBT6 зараз коштує якихось кінських грошей , під 1000 грн...
Еге ж. В ті часи, коли купував STM32F103RB, той коштував копійки. Тому для цього проєкту U-FOC (https://blog.avislab.com/u-foc/about/) вже зробив плату на STM32F103C8T6: https://blog.avislab.com/u-foc/u-foc-boards/#STM32F103C8T6
Tags
mpu-6050 options encoder dc-dc lcd ssd1331 css tim uart bmp280 i2c remap dma motor dht11 avr pwm mongodb sensors flash rtc sms solar websocket mpu-9250 adc battery led timer web java-script piezo stm32 hih-4000 docker esp8266 wifi usart rfid exti bluetooth foc st-link ssd1306 displays flask usb ngnix html bme280 gpio max1674 brushless git raspberry-pi programmator watchdog bldc 3d-printer barometer eeprom bkp servo examples nvic meteo ethernet python soldering mpx4115a atmega nodemcu books rs-232 eb-500 pmsm capture smd gps
Архіви
