Тег: bldc

1 2 3 4 ›

Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі

09.04.2024

"А якщо на велоколесо встановити енкодер буде ж краще ніж штатні датчики Холла? Енкодер точніший!" - такі питання мені інколи ставлять.

А насправді чи можна таким чином покращити точність вимірювання положення ротора безколекторного мотора і таким чином покращити керування електричним мотором? І взагалі, яка точність вимірювань потрібна, чи принаймні достатня, для датчиків положення ротора та датчиків вимірювання струму у системах керування безколекторними моторами? У це питання ми сьогодні будемо заглиблюватися. І мова буде не лише про векторне керування.

Brushless Motors Корисно знати

Датчики Холла 120/60 градусів

26.03.2024

Напевно Ви помічали, що на деяких регуляторах пишуть про те, що вони підтримують мотори з датчиками Холла 120/60 градусів.

Ще це означає?
У чому різниця встановлення датчиків?
Як запустити двигун з датчиками 60 градусів регулятором який вміє лише 120?

Може здатися очевидним, що 120 і 60 - це кут під яким встановлюються датчики Холла, та це насправді не так. У першому і другому випадку датчики встановлені відносно один до одного з кутом 120 градусів. Звісно, мова йде про електричні градуси.

Brushless Motors

FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року

25.12.2022

FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.

Video

Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.

21.12.2022

Конструктор регуляторів моторів. За цей рік зроблено не багато. Але проєкт не вмер. Невеличкий рух є, поступово буде розвиватися цей напрямок. Можливо будуть цікаві відео про окремі блоки.

Сторінка зі схемами, платами:

https://blog.avislab.com/mc-prototyper/

Відео по темі:

Анонс

Структура конструктора регуляторів моторів

Video

Чому трифазні мотори стали такими популярними?

12.12.2022

Чому трифазні мотори витіснили двофазні у всіх галузях, де використовуються електричні двигуни?

Video

Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами

04.07.2022

Почав роботу над бібліотекою для векторного керування безколекторними двигунами (PMSM). Використовую власні ідеї для оптимізації обчислень.

Brushless Motors

Адаптивний ПІД регулятор

30.05.2022

Простий шлях реалізації системи динамічної зміни коефіцієнтів ПІД регуляторів в системах електроприводу з векторним керуванням.

Як завжди НЕ публікую код програми, а розповідаю як зробити.

Video

Конструктор регуляторів моторів. Структура.

30.04.2022

Опис загальної структури проєкту. Цей проєкт- набір різноманітних модулів, готових і розроблених, для швидкого макетування і створення прототипів регуляторів для електромоторів різної потужності. Покищо (на час віни в Україні) фінансові вливання в цей проєкт призупинені. Буду займатися описом і документуванням. Роботатрохи нудна, але корисна.

Video

Конструктор регуляторів моторів. Анонс.

15.02.2022

Конструктор для проєктування контролерів безколекторних моторів. Плани на майбутнє.

Video

FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення

23.11.2021

Безколекторні двигуни можливо використовувати не тільки як тяглові, а ще як сервоприводи для систем позиціювання. У цьому випадку їх не слід порівнювати з кроковими електродвигунами. Використовуючи Безколекторні двигуни можна побудувати більш досконалу систему утримування положення. Навіть як що вплив зовнішніх сил буде намагатися зрушити систему з заданого положення, двигун буде намагатися утримувати задане положення. А якщо зовнішні сили відхилять систему від заданого положення, двигун поверне її у задане положення. Для того, щоб система могла оцінювати положення, двигун має бути обладнаний датчиком положення (зазвичай енкодером). Використовуючи зворотній зв'язок з датчика положення, контролер зможе керувати двигуном для забезпечення утримання положення. Звісно, така система буде більш складною і більш дорогою за просту систему з кроковими електродвигунами без зворотного звʼязку.

Brushless Motors