Тег: encoder
11. STM32. Програмування STM32F103. TIMER. Encoder
Ще одна корисна функція таймера - робота з інкрементними (квадратурними) енкодерами. Ми налаштуємо таймер таким чином, щоб він обробляв сигнали з двох своїх вхідних каналів і змінював свій лічильник у зазначених межах. Тобто, коли ми будемо обертати енкодер в одному напрямку, лічильник таймера буде збільшуватися, в зворотньому - зменшуватися. У прикладі ми встановимо TIM_Period = 100. Це значить, що лічильник таймера буде зменшуватися або збільшуватися в залежності від напрямку обертів енкодера у цих межах. При прямому обертанні енкодера, коли лічильник дорахує до 100, він перестрибне на 0. При зворотньому напрямку, коли лічильник зменшиться до нуля, автоматично перестрибне на 100. Нам більше нічого не доведеться контролювати, лише зчитувати лічильник таймера. У наступному прикладі програма періодично опитує лічильник таймера і відправляє його значення у послідовний порт USART.
Tags
bme280 mpu-6050 encoder examples adc lcd python wifi bluetooth rtc pwm piezo ngnix watchdog books rfid web st-link eeprom bkp usart led nodemcu flash websocket uart 3d-printer options html git meteo gpio soldering flask tim servo rs-232 raspberry-pi programmator stm32 sms dma battery dht11 hih-4000 css ssd1331 pmsm bmp280 avr brushless motor usb barometer max1674 displays esp8266 docker java-script ssd1306 i2c capture nvic bldc atmega exti ethernet timer mpu-9250 smd mpx4115a sensors dc-dc mongodb eb-500 remap solar foc gps
Архіви