FOC & Polar coordinates

14.09.2022

Розповідаю як працює моя власна реалізація векторного керування (FOC), в якій я застосовував обчислення у полярних координатах.

Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.

Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.

Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб

Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).

Brushless Motors Video
Коментарі:
Ігор Полешко говорить:
06.11.2022 16:16
Проектуємо робота-сапера. Є деякі проблеми з керуванням двигунами. Потрібна Ваша допомога/консюльтація. За посиланням - відео діючої моделі:
 https://photos.app.goo.gl/WVVMFJBj1D28H1raA

Дякую за увагу
AMRENDRA BAHADUR SINGH говорить:
10.12.2022 10:00
when did you publish the code for "FOC & Polar coordinates"
Andre говорить:
11.12.2022 07:25
Code for "FOC & Polar coordinates" will published after Ukrainian victory in the war with russia.
АAMRENDRA SINGH говорить:
13.12.2022 09:42
need to talk with you sir please
Додати коментар
Code
* - обов'язкові поля

Категорії

Недавні записи

Tags

bme280 bmp280 gps mpu-6050 options stm32 ssd1331 ssd1306 eb-500 3d-printer soldering tim mpu-9250 dma watchdog piezo exti web raspberry-pi docker ngnix solar bluetooth foc html css brushless flask dc-dc capture gpio avr rs-232 mpx4115a atmega mongodb st-link barometer pwm nvic git java-script programmator dht11 hih-4000 pmsm encoder max1674 smd sensors rtc adc lcd motor timer meteo examples i2c usb flash sms rfid python esp8266 servo books bldc remap eeprom bkp battery ethernet uart usart displays led websocket nodemcu wifi

Архіви