U-FOC Protocol
U-FOC Протокол - це протокол обміну даними між платою регулятора моторами та керівними пристроями. У разі підключення плати регулятора до персонального комп'ютера через UART-USB перехідник, протокол працює між платою регулятора і програмою U-FOC PC Monitor. У разі підключення плати регулятора до шини CAN, протокол працює між платами регуляторів двигунами та керівними пристроєм, наприклад, U-FOC Monitor.
Кожна плата регулятора двигуна має власний ID, який налаштовується за допомогою програми U-FOC PC Monitor. При використанні CAN-шини кожна плата двигуна обов'язково повинна мати унікальний ID. Якщо до CAN-шини підключена лише одна плата регулятора, налаштування ID не обов'язкове.
Завантажити специфікацію: U-FOC Protocol v 1.0
Автор: Андрій Корягін
Tags
bme280 bmp280 gps mpu-6050 options stm32 ssd1331 ssd1306 eb-500 3d-printer soldering tim mpu-9250 dma watchdog piezo exti web raspberry-pi docker ngnix solar bluetooth foc html css brushless flask dc-dc capture gpio avr rs-232 mpx4115a atmega mongodb st-link barometer pwm nvic git java-script programmator dht11 hih-4000 pmsm encoder max1674 smd sensors rtc adc lcd motor timer meteo examples i2c usb flash sms rfid python esp8266 servo books bldc remap eeprom bkp battery ethernet uart usart displays led websocket nodemcu wifi
Архіви