Схеми і прошивки

Для експериментів мені знадобилося отримати PWM сигнал від ELRS приймача у якого є тільки RX, TX виводи. Зараз дуже багато приймачів, які мають лише UART, по якому працює CRSF протокол. Звісно, можна придбати приймач вже з PWM виходами. Та що з таким приймачем робити потім, після завершення експериментів? У мене і так багато залізяччя, котре лежить непотребом. А звичайний приймач я знайду куди застосувати.

Модуль драйверів напівмосту з IGBT транзисторів розроблявся для проєкту Конструктор регуляторів двигунів.

Проєктувався для використання з IGBT модулями промислового формфактора. Модуль містить діва модулі драйверу IGBT транзисторів на A316J, два ізольованих блоки живлення потужністю 2W кожний, стабілізатор напруги на 5V для живлення логіки.

Плата модуля драйверу для IGBT транзисторів розроблялась для проєкту Конструктор регуляторів двигунів.

Використання спеціалізованої мікросхеми A316J та комплементарної пари з біполярних транзисторів MJD122, MJD127 на виході дали змогу отримати високі характеристики драйвера, які дозволяють керувати широченним спектром потужних IGBT транзисторів і IGBT модулів. A316J забезпечує оптичну розв'язку вхідних та вихідних сигналів. Живлення модуля зі сторони мікроконтролера +5V. Модуль потребує ізольованого живлення +15V, -8V яке подається на затвор транзистора. Можна використовувати такий модуль: DC-DC for IGBT 2W (+15 -8 V), модуль QA04 виробник Mornsun, або будь-яке інше рішення яке забезпечує ізольоване живлення.

Ізольований DC-DC перетворювач розроблявся як блок живлення драйверів IGBT транзисторів. Також може бути використаний в інших схемах де потрібна гальванічна розв'язка живлення. Має стандартний формфактор. Створений як альтернатива фабричним модулям QA04. Змінюючи обмотку трансформатора можна отримати потрібні вихідні напруги.

Характеристики

• Вхідна напруга: 12 V
• Вихідна напруга: +15 V, -8 V
• Вихідна потужність максимальна: 2.9 W
• Вихідна потужність номінальна: 2.0 W
• Частота перетворення: 200-350 kHz
• ККД: 80%
• Захист від короткого замикання на виходах
• Струм споживання без навантаження: 25 mA
• Розміри: 18.8x9.5x14.8 mm

Керування велосипедним мотор колесом з трьома датчиками Холла у режимі PMSM. Оновлений приклад для STM32.

Це доопрацьований приклад для керування безколекторними моторами з трьома датчиками Холла. Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Але цей приклад відрізняється від попереднього наявністю режиму навчання мікроконтролера. Фактично контролер сам визначає як встановлені датчики Холла. Оновлений приклад також не використовує блочну комутацію під час старту мотора.

Для підключення мотор колеса до моєї плати довелось використовувати схему фільтра яка ліквідує шуми датчиків Холла. Такі "шуми" датчиків Холла виникають у тих моторів у яких датчики встановлені безпосередньо на статорі.

Скачати приклад керування PMSM для STM32

Схема фільтра для датчиків Холла велосипедного мотор колеса:

Детальніше у відео:

Приклад керування безколекторним двигуном з одним датчиком Холла у режимі PMSM.

Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Збуджувати обмотки статора синусоїдальним струмом можна і коли у двигуна лише один датчик Холла. Такі двигуни не використовують у електротранспорті. Двигун з одним датчиком складно запустити під значним навантаженням. Тому безколекторні двигуни з одним датчиком Холла використовують у пристроях де під час старту немає навантаження на валу двигуна. Наприклад, у вентиляторних системах, помпах, тощо. Цей приклад зроблений для мікроконтролера STM32 і моєї тестової плати для роботи з безколекторними моторами.

Скачати приклад керування PMSM з одним датчиком Холла для STM32

Детальніше у відео:

SSD1331 96x64 0.95" 65K Color OLED display module

MP3 плеєр з послідовним портом UART. Модуль MP3 плеєра для підключення до мікроконтролера.
Приклад того, як можна за допомогою мікроконтролера і DFPlayer Mini голосом вимовляти числа в діапазоні від -9999 до 9999.

Бібліотека з прикладом для мікроконтролера STM32:
https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_DFPlayerMini

Високоточний датчик атмосферного тиску MS5611. Порівняння з BMP280.

Бібліотеки і приклади для STM32F103: https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_MS5611 https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_BMP280

Дивись також:

• BME280 – датчик атмосферного тиску с гігрометром
• BMP280 – датчик атмосферного тиску від BOSCH
• BMP180 – датчик атмосферного давления. Подключаем к ATMEGA
• BMP085 – датчик абсолютного давления. Подключаем к ATMEGA

Ці приклади можна розглядати тільки як демонстрацію алгоритмів керування безколекторними двигунами. Для доведення їх до кінцевої технічної реалізації потрібно, як мінімум, додати схеми захисту. Ці приклади розраховані на керування двигунами з напругою живлення від 12 до 24 Вольт. При вищій напрузі живлення доведеться вносити зміни у схеми. У схемах передбачена можливість подачі PWM сигналу (за допомогою перемичок) на верхні та/або нижні ключі. Для керування бездатчиковими двигунами це може відіграти важливу роль.

Sensored BLDC

Приклад керування безколекторним двигуном з датчиками Холла Приклад, написаний на GCC 3.4.6 для мікроконтролера Atmega168 Містить: схему, приклад коду на С.

Скачати

Скачати приклади до STM32F103 для CooCox CoIDE

Усі приклади розташовані на сайті github.com:

https://github.com/avislab/STM32F103

Посилання на GIT-файл:

https://github.com/avislab/STM32F103.git

Скачати усі приклади одним ZIP-архівом:

https://github.com/avislab/STM32F103/archive/master.zip

Приклади постійно доповнюються і корегуються. Інколи не синхронно з виходом нових статей про STM32. Остання редакція: 15.02.2017

DC/DC Step-Down Convertor MP2307. Понижающий Step-Down преобразователь напряжения с настраиваемым выходным напряжением и выходным током до 1.8 А.