Brushless Motors - сторінка 2
‹ 1
STM32 Motor control SDK - програмне керування обертами мотора
Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
STM32 Motor control SDK - як створити перший проект
Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
Вимірювання моменту мотора
Відео про Метод вимірювання моменту мотора. Пристрій для вимірювання моменту мотора і побудови графіків потужності, оборотів, КПД. Використання тензодатчика для побудови електронного пристрою для вимірювання моменту.
Розрахунок потужності BLDC двигуна
Відео про те, як оцінити потужність саморобного BLDC двигуна.
Розрахунок потужності BLDC двигуна (приблизний):
https://blog.avislab.com/uploads/motor/
BLDC двигун своїми руками
Відео про те, як я від "нічого робити" ізваяв BLDC двигун. Цей безколекторний двигун був зроблений зі статора автомобільного генератора.
Двигун не має ніякої технічної цінності і робився для розваги.
Датчики струму! 10 штук! Куди стільки?
Датчики струму на ефекті Холла ACS712, шунти INA169, мікросхема - датчик струму IR25750
Мотор колесо. Векторне управління.
Перше відео про те, як я робив векторне управління для велосипедного мотор колеса.
Векторне управління. Фазні і координатні перетворення
Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.
Підключення мотор колеса до STM32
Керування велосипедним мотор колесом з трьома датчиками Холла у режимі PMSM. Оновлений приклад для STM32.
Це доопрацьований приклад для керування безколекторними моторами з трьома датчиками Холла. Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Але цей приклад відрізняється від попереднього наявністю режиму навчання мікроконтролера. Фактично контролер сам визначає як встановлені датчики Холла. Оновлений приклад також не використовує блочну комутацію під час старту мотора.
Для підключення мотор колеса до моєї плати довелось використовувати схему фільтра яка ліквідує шуми датчиків Холла. Такі "шуми" датчиків Холла виникають у тих моторів у яких датчики встановлені безпосередньо на статорі.
Скачати приклад керування PMSM для STM32
Схема фільтра для датчиків Холла велосипедного мотор колеса:
Детальніше у відео:
PMSM з одним датчиком Холла. Приклад для STM32
Приклад керування безколекторним двигуном з одним датчиком Холла у режимі PMSM.
Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Збуджувати обмотки статора синусоїдальним струмом можна і коли у двигуна лише один датчик Холла. Такі двигуни не використовують у електротранспорті. Двигун з одним датчиком складно запустити під значним навантаженням. Тому безколекторні двигуни з одним датчиком Холла використовують у пристроях де під час старту немає навантаження на валу двигуна. Наприклад, у вентиляторних системах, помпах, тощо. Цей приклад зроблений для мікроконтролера STM32 і моєї тестової плати для роботи з безколекторними моторами.
Скачати приклад керування PMSM з одним датчиком Холла для STM32
Детальніше у відео:
Деталі регулятора електроприводу
Деталі електроприводу автомобіля Chevrolet Volt. З чого складається регулятор електромобіля. Датчики струму, силові ключі (IGBT транзистори)...
Вимірювання струмів в трифазних безколекторних моторах
Вимірювання трифазних струмів в безколекторних моторах на прикладі велосипедного мотор колеса. Результати використання бюджетних датчиків струму на ефекті Холла ACS712.
‹ 1
Категорії
Tags
bme280 bmp280 gps mpu-6050 options stm32 ssd1331 ssd1306 eb-500 3d-printer soldering tim mpu-9250 dma watchdog piezo exti web raspberry-pi docker ngnix solar bluetooth foc html css brushless flask dc-dc capture gpio avr rs-232 mpx4115a atmega mongodb st-link barometer pwm nvic git java-script programmator dht11 hih-4000 pmsm encoder max1674 smd sensors rtc adc lcd motor timer meteo examples i2c usb flash sms rfid python esp8266 servo books bldc remap eeprom bkp battery ethernet uart usart displays led websocket nodemcu wifi
Архіви