Схема керування безколекторними двигунами
Відео про тестову плату для BLDC моторів та PMSM.
Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32. Схема, креслення плати:
Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на STM32
Доброго дня. підкажіть будь ласка чому використовуєте саме STM32, а не ATmega? з ваших відео мені здалося що ATmega більш підходить для керування двигунами BLDC за зворотньою ЕРС, так як має аналогові канали які можна використати для відслідковування звороньої ЕРС. грубо кажучи для ATmega треба транзисторні ключі, та оптопара для відслідковування ерс, а все остальне робиться на програмному рівні. і не потрібно ніяких драйверів і так далі
Доброго дня. Обидва мікроконтролери - STM32 та ATmega мають аналогові канали, тому для відстежування зворотної ЕРС принципової різниці немає який саме мікроконтролер використовувати. Я використовую STM32, тому що в архітектурі STM32 є зручний апаратний таймер, який здатен формувати сигнали для всіх ключів трифазного мосту. І це принципова різниця. Тому що апаратне рішення завжди працює краще. У виробника ATmega колись була серія контролерів AT90PWMxxxx, які були спеціалізовані для керування моторами та теж мали аналогічні апаратні рішення. А далі вся схема буде ідентична: драйвери транзисторних ключів, транзисторні ключі і так далі. P.S. Не зовсім зрозумів, навіщо оптопара для відстежування ЕРС?
Tags
mpu-6050 options encoder dc-dc lcd ssd1331 css tim uart bmp280 i2c remap dma motor dht11 avr pwm mongodb sensors flash rtc sms solar websocket mpu-9250 adc battery led timer web java-script piezo stm32 hih-4000 docker esp8266 wifi usart rfid exti bluetooth foc st-link ssd1306 displays flask usb ngnix html bme280 gpio max1674 brushless git raspberry-pi programmator watchdog bldc 3d-printer barometer eeprom bkp servo examples nvic meteo ethernet python soldering mpx4115a atmega nodemcu books rs-232 eb-500 pmsm capture smd gps
Архіви